Steckverbindungen sind in zahlreichen Geräten ein wesentliches Element. Für optimale Kontaktierungen ist die Formtreue der Stecker entscheidend. Insbesondere gilt dies für die korrekte Höhe und Lage (Taumelkreis) der Pins. Auch zur Vermeidung von Anlagenstillstand in der automatischen Fertigung ist die Passgenauigkeit wichtig. Daher ist die Inspektion von Steckern eine häufige Anwendung optischer Inspektionssysteme.

Problematisch ist, dass Stecker kaum genormt sind, so dass man mit einer großen Vielfalt von Größen und Formen rechnen muss. Längen, Breiten und Tiefen variieren zwischen einigen Millimetern und einigen Zentimetern und auch die Anzahl der Pins kann von einigen wenigen bis über hundert reichen.

in-situ bietet erprobte Systeme zur Bestimmung von Taumelkreisen mit Auflösungen bis 0,01 mm an. Pinhöhen messen wir mit speziellen telezentrischen Profilscannern für hohe Tiefenauflösungen bis 0,01 mm oder mit preisgünstigeren nach dem Prinzip „Shape-from-Focus“ (SfF) arbeitenden Sensoren für Toleranzen bis 0,05 mm.

Die korrekten Pin-Positionen (Taumelschlag) können am besten mit einer hochauflösenden Kamera mit telezentrischem Objektiv und senkrechtem Blick von oben geprüft werden. Die Beleuchtung erfolgt mit einem achsenparallel eingespiegelten Auflicht. Der Taumelschlag wird relativ zu einer Idealposition ermittelt, die sich aus dem Pin-Raster selbst ergibt. Die Sollabstände der Pins in X- und Y-Richtung sind vorgegeben, die tatsächlichen Pin-Abstände und somit die Abweichungen von den Sollpositionen werden aus dem geometrisch entzerrten und kalibrierten Bild ermittelt. Je nach Größe des Blickfelds und Auflösung der verwendeten Kamera erreicht man eine Messgenauigkeit von 0,005 bis 0,05 mm. Die üblichen Anforderungen lassen sich damit i. A. gut erfüllen. Die Anpassung des Sollrasters an das gemessene Pin-Raster erfolgt mit einem Relaxationsverfahren, damit Ausreißer die Ermittlung des Rasters nicht verfälschen.